NC自动送料机依靠伺服电机驱动，通过数控程序设定送料长度，具备多段定长送料能力。批量生产中出现送料长度不稳定、长短不一的问题，需要由易到难排查，区分固定系统误差和随机波动误差，分清是机械问题、信号问题，还是参数设置问题。

一、先区分误差类型。固定误差：每次送料都固定偏长或者偏短，差值基本一致，大多是伺服电子齿轮比、机械原点、补偿参数设置问题；随机误差：长短忽大忽小，没有固定差值，一般是机械打滑、间隙、定位冲击、材料滑移等造成。先记录多组连续工件数据，判断误差类型，缩小排查方向。

优先排查机械打滑问题。NC送料依靠夹爪或者摩擦轮夹持棒料推送。夹持力不足，推送时棒料和夹持件之间发生相对滑动，就会产生随机长度偏差。检查夹爪磨损、摩擦轮表面磨损、表面沾油污铁屑。油污会大幅降低摩擦力，即使夹紧力参数没变，也容易打滑。棒料表面不圆、有氧化皮、毛刺，同样会造成夹持不稳。如果是这个原因，清理夹持接触面，重新设定夹紧压力，磨损严重的配件直接更换。

其次检查传动机构间隙。伺服电机到送料滑台之间，同步带、齿轮、丝杆联轴器长期使用后会产生间隙。伺服编码器读到的是电机转动位移，但滑台实际移动距离小于理论值，形成系统误差。可以执行单独的往复定位测试，观察反向时的位移偏差。间隙大时需要重新预紧同步带，检查联轴器是否松动，丝杆副间隙大的，开启伺服反向间隙补偿。补偿值不能盲目加大，补偿过高会造成过冲。

定位过冲是高频原因。伺服的加减速参数设置不合理，送料到终点没有减速缓冲，滑台带着棒料高速撞击挡块，惯性推动棒料继续往前，出现送料偏长。NC送料机一般设置两段速：高速送料+低速趋近。如果低速段距离太短、终点减速不足，就容易出现过冲。调整加减速时间、降低末段送料速度，减小冲击。同时检查定位挡块是否松动，挡块被撞击移位，也会带来固定长度偏差。

信号与通讯故障也不能忽略。NC送料机和车床之间依靠IO信号交互。送料完成信号、夹紧松开信号存在信号延迟、信号干扰、接线松动，会出现车床还没夹紧，送料机提前松开夹爪，棒料回弹，造成长度变短。排查屏蔽线、接线端子，检查接地，排除电磁干扰；查看PLC信号时序，确认信号交互顺序：夹紧到位→送料到位→机床夹持→夹爪松开。

再核对NC参数设置。检查目标长度、补偿值、电子齿轮比。更换棒料规格、更换传动配件之后，电子齿轮比发生变化，没有重新校准，就会出现系统性偏差。另外，棒料受推力产生弹性压缩，细棒材会被轻微压缩，松开夹持后回弹，带来微小长度变化。细棒料工况可以适当增加回弹补偿。